Muutoksia

Pihalla.

Jotenkin se vaan on niin, että mitä enemmän ja mitä isompia asioita tekee, niin sitä vähemmän niistä kirjoittamiseen jää aikaa. Hiljaiselo blogissa päättykööt vaikkapa johonkin sellaiseen, minkä parissa olemme puuhastelleet enemmän tai vähemmän viimeiset viisi vuotta.

Hyvää isänpäivää!

Hyvää isänpäivää 2014, minulle!

Hän otti lapset syliinsä, pani kätensä heidän päälleen ja siunasi heitä.

Mark. 10:16

Mitäpä sitä muutakaan voi, kun ovat niin ihania. =)

Takavaihtajan sähköistys

Takavaihtaja + servo = win?

Sähkövaihtajaprojektissani on pari kokonaisuuden kannalta erityisen kriittistä komponenttia. Kuvassa näkyvä takavaihtajan ja servon risteymä on toinen näistä tärkeistä osista. Servon muokkaamista harjoittelin jo aiemmassa postauksessa, tämänkertainen installaatio pureutuu itse vaihtajaosan muokkaamiseen ja sen vaiheiden dokumentointiin.

Hall-antureista

2kpl TLE4905L hall-anturia.

Sähkövaihdeprojekti on jo melko pitkällä. Koska käyttämäni osat eivät välttämättä ole aina niitä kaikkein kestävintä laatua (~50e kokonaisbudjetti), systeemin olisi hyvä tunnistaa edes joitakin käyttäjän virheitä, selvitä niistä ja estää osien ennenaikainen rikkoutuminen. Eräs tällainen tunnistin / anturisysteemi on pyörintätunnistin, jonka palauttamien arvojen perusteella päätellään pyöriikö ketju ja voidaanko vaihteita siten vaihtaa. Tällaisen tunnistuksen saisi aikaiseksi jo yhdelläkin tunnistimella, mutta toisaalta, määrä korvaa laadun...

Koko juttu kertoo, kuinka kahteen Hall-anturiin ja muutamaan magneettiin perustuva pyörimisen/pyörintäsuunnan tunnistin rakennetaan ja kuinka sellaista ei kannata kiinnittää.

Futaba s3003 feedback mod

Testattu, toimii - avataan se.

Sähkövaihdeprojektin osaprojektit jatkuvat. Takavaihtajaa liikuttelevaa servoa on helppo komentaa siirtymään johonkin tiettyyn asentoon, mutta jälkikäteen servosta ei voi lukea, mihin asentoon se jäi. On toki olemassa kalliimpia ja ilmeisesti parempia servoja, joissa tällainen ominaisuus löytyy ("open loop" tai "feedback" servo) mutta yllätys kyllä, halvin lähikaupan hyllystä löytynyt standardikokoinen servo (Futaba s3003) ei ole sellainen.

Toiset asiat täytyy tehdä itse ja toiset asiat saa tehdä itse.