Futaba s3003 feedback mod

Testattu, toimii - avataan se.

Sähkövaihdeprojektin osaprojektit jatkuvat. Takavaihtajaa liikuttelevaa servoa on helppo komentaa siirtymään johonkin tiettyyn asentoon, mutta jälkikäteen servosta ei voi lukea, mihin asentoon se jäi. On toki olemassa kalliimpia ja ilmeisesti parempia servoja, joissa tällainen ominaisuus löytyy ("open loop" tai "feedback" servo) mutta yllätys kyllä, halvin lähikaupan hyllystä löytynyt standardikokoinen servo (Futaba s3003) ei ole sellainen.

Toiset asiat täytyy tehdä itse ja toiset asiat saa tehdä itse.

Yhdestä on moneksi - analogitekniikkaa

R-2R vastusverkko-painike-juttu.

Mikrokontrollereissa on pinnejä, joihin saa kiinni kaikenlaista. Jotkut pinneistä ovat digitaalisia (0 tai 1) ja jotkut pinneistä ovat analogisia (0 ... 1). Jos projektin tavoitteena on tunnistaa painikkeen painalluksia ja mikäli digitaalisia pinnejä ei ole enää vapaana painikkeiden kytkemiseen, vastusverkolla (tai -tikapuilla) voidaan kytkeä monta painiketta analogiseen pinniin.

Tarve tällaiselle temppuilulle ilmeni, koska projektissa käyttämäni Adafruitin Trinket perustuu ATtiny85 -mikrokontrolleriin ja siinä on vain 5 kappaletta käytettävissä olevia GPIO (General Purpose Input and Output) pinnejä.